Деревянный мост через Мойку по Невскому проспекту, сооруженный в 1720 году, был подъемным. В 1735 году он был перестроен и назван по цвету окраски Зеленым, а в 1777 году — переименован в Полицейский. В начале XIX века, когда берега Мойки облицовывались гранитом, архитектор В. Гесте разработал проект однотипных и оригинальных по конструкции металлических мостов из отдельных чугунных секций (кессонов), скрепленных болтами и образующих свод.