Артиллерийский цейхгауз и Инженерный дом
По главной аллее, ведущей в центр крепости от Петровских ворот, расположены два одноэтажных здания. Справа — бывший Артиллерийский цейхгауз, построенный в 1801 году. Слева — здание с высокой кровлей, бывший Инженерный деловой двор, или Инженерный дом. Он был построен в 1749 году.
Сначала Инженерный дом был деревянным, затем его разобрали, а на этом месте построили ныне существующее здание.
Гауптвахта
С левой стороны от главной аллеи, в глубине небольшого сквера, стоит двухэтажное здание с белыми колоннами. Это бывшая караульная Гауптвахта.
Первоначально здание Гауптвахты было деревянным «нарочитой величины» и стояло ближе к собору. В 1743 году появилось каменное здание Гауптвахты — одноэтажный дом с семиарочной галереей и высокой кровлей.
Современный облик здание приобрело после перестройки его в 1907–1908 годах. Тогда был возведен второй этаж и сооружен четырехколонный портик.
Ныне в здании Гауптвахты находится дирекция Государственного музея истории Петербурга.
Плясовая площадь
Перед Гауптвахтой на месте существующего газона
в XVIII веке была площадь, которая служила местом наказания солдат. В землю был врыт столб, вокруг него — острые колья-спицы. На них босыми ногами ставили провинившегося солдата, привязав его руки цепью к столбу. От боли человек невольно переступал с ноги на ногу. Создавалось впечатление, что он пляшет» Отсюда название — Плясовая площадь.
Комендантский дом
На площади перед собором находится двухэтажное каменное здание, построенное в 40-х годах XVIII века. Это бывший Комендантский дом. Главным фасадом он обращен на восток — к зданию Гауптвахты. Сначала так называемый Обер-комендантский дом был деревянным и стоял ближе к южным дверям церкви. Значительную часть дома занимала квартира кооменданта.
Комендант крепости был особо доверенным лицом царя. На эту должность обычно назначались генералы или полковники, много лет прослужившие в армии. Некоторые коменданты крепости похоронены у восточной стены Петропавловского собора на специальном Комендантском кладбище.
В Комендантском доме располагались также канцелярия и помещения, в которых велись следствия по политическим делам. Здесь проходили следствия по делам декабристов, петрашевцев, народовольцев. Сюда приводили арестованных на допросы.