Таврическая улица тянется от Суворовского проспекта до Таврического переулка. Своим названием и улица и переулок обязаны находящемуся вблизи них Таврическому дворцу.
Этот дворец был построен в районе бывшей Конногвардейской слободы в 1783—1789 годах по проекту выдающегося русского архитектора И. Е. Старова. Позже дворец несколько раз перестраивался. Его помещения в 1906—1907 годах были приспособлены для заседаний Государственной думы.
Свое название дворец получил от его владельца екатерининского вельможи Потемкина, которому за присоединение к России Крыма в 1783 году был присвоен титул князя Таврического.
Само слово «таврический» образовано от древнего названия Крымского полуострова — Таврида (Таврика, или Таврия). Название полуострова восходит к племени тавров, живших здесь в первом тысячелетии до нашей эры.
От фамилии владельца дворца повелось также название Потемкинской улицы, проходящей вдоль Таврического сада.
К. Горбачевич, Е. Хабло