Небольшие обелиски, или «мраморные верстовые пирамиды», как их называли в XVIII веке, дошли до нашего времени в немногих образцах. Они были установлены на Царскосельской и Петергофской дорогах в связи с начатыми в 1764 году работами по благоустройству этих дорог. В 1774 году верстовые столбы были поставлены от границы города до Пулкова, а в 1775 году — от Пулкова до Царского Села.