Ворота в Дворцовый парк при входе в него получали по своем близости к зданию Адмиралтейства название Адмиралтейских. В документах XVIII века они назывались «воротами из пудовского камня у гавани». Ворота были построены в 1794–1796 годах.
В конце 1796 года в Гатчину были доставлены кованые железные створы ворот, изготовленные на Ижорском заводе в Колпине. Таким образом, окончание постройки ворот следует датировать 1796 годом.
Авторские чертежи ворот не найдены. В литературе о Гатчине Адмиралтейские ворота связываются с именем В. Бренны.
Ворота решены в виде триумфальной арки. Их украшают коринфские колонны. поставленные попарно по сторонам проезда. Колонны несут антаблемент и треугольный фронтон. Парковый фасад ворот н фасах обращенный на проспект, решены тождественно. Ворота исполнены из светлого тесаного пудостского известняка серовато-желтого оттенка. В отличие от Березовых ворот, сложных по замыслу, композиция Адмиралтейских ворот сравнительно проста. Их основная особенность — верно найденный масштаб сооружения, благодаря чему они кажутся величественными. Художественный эффект зависит и от материала, из которого сооружены ворота, - пудостского известняка, красивого по оттенку и фактуре.
В 1887 году ворота реставрировались, при этом выветрившиеся блоки пудостского известняка были заменены новыми. В период военных действий 1941–1944 годов ворота пострадали незначительно.