Московские ворота в Пушкине — характерный памятник русской архитектуры позднего классицизма. В 1830—1831 годах в связи с работами по благоустройству Царского Села деревянная караулка, существовавшая при выезде из города на Москву, была заменена двумя поставленными по сторонам дороги симметричными каменными кордегардиями с решеткой и воротами между ними. Проект и смету на постройку кордегардий составил в конце 1829 года архитектор В. М. Горностаев. Строительные работы были осуществлены вчерне осенью 1830 года.
В том же году архитектор В. А. Глинка разработал проект решетки и створов ворот. Он был утвержден в январе 1831 года. Все металлические части ворот отливались па чугунолитейном заводе К. Грейсона в Петербурге. Для завершения пилонов были отлиты фигуры орлов.
Постройку кордегардий с решеткой и воротами, начатую В. М. Горностаевым и продолженную В. А. Глинкой, закончил архитектор А. П. Гильдебрандт.
Фасады обеих кордегардий решены совершенно тождественно. Кубические массивы кордегардий членятся на два яруса горизонтальными тягами. Гладкие плоскости стен венчает тяжелый карниз на волютообразных кронштейнах. Стены нижнего яруса обработаны прямоугольными нишами, по краям которых установлены дорические колонны. Оконные проемы расположены в глубине ниш. Помещения второго этажа освещены небольшими полуциркульными окнами, по одному в каждой стене. Фасады украшают лепные круглые щиты и мечи, перевитые лентами и цветочными гирляндами.
Кордегардии у Московского въезда удачны по общему композиционному решению, пропорциям и прорисовке деталей.