Зверинские ворота из Дворцового парка в Зверинец, расположенные близ Большого каскада, известны также под названиями Больших железных и «Первых ворот в Орлову рощу». В литературе о Гатчине нет сведений о времени их постройки. Судя по сохранившимся архивным материалам, ворота принадлежат к числу старейших сооружений Дворцового парка. В ведомости работ, выполненных подрядчиком К. Пластининым, имеется запись об уплате ему денег за постройку «ворот из пудостского камня к зверинцу» в сентябре 1787 года.
Ворота просты по композиционному замыслу: два высоких прямоугольных в плане каменных пилона увенчаны карнизом и тесанными из камня шарами. Поверхность пилонов обработана слегка выступающими филенками, створы ворот -кованые железные. К воротам примыкает каменная ограда Дворцового парка. В 1796 году часть ограды была заменена решеткой на каменных столбах.
Каменная караулка у ворот (небольшой жилой дом для сторожа) построена в 1881 году архитектором Л. Ф. Шперером. Ворота и караулка лишь незначительно пострадали во время военных действий 1941–1944 годов.