Большой пруд Екатерининского парка отделяла от оврага с текущим по нем ручьем Вангази деревянная плотина со шлюзом. Вторая плотина, близ сохранившихся до нашего времени Нижних конюшен, была сооружена в 1749 году. В 1750— 1752 годах на месте оврага были вырыты три пруда, отделявшихся друг от друга запрудами. Еще два пруда выкопаны на территории «служительской слободы».
В 1770-х годах, когда начались работы по созданию пейзажного Екатеринского парка, «регулярным» прудам были приданы криволинейные очертания, а запруды заменены живописными каскадами.
Проекты каскадов разработал инженер И. Герард. Земляные работы по постройке каменной плотины у Большого пруда взамен старой деревянной начались ранней весной 1774 года. В 1775 году приступили к работам по изменению очертаний трех Нижних прудов. В 1777—1779 годах построены два «каменных с украшениями каскада», из которых один, между первым и вторым прудами, получил название «Чертов мост», другой между вторым и третьим прудами, — «Зеленый».
Каменная плотина между Большим прудом и первым из Нижних прудов подверглась переделке в 1820—1822 годах, и по-видимому, частично изменила свой первоначальный облик в сторону упрощения. Два других каскада сохранились, но в годы войны претерпели значительные разрушения.
Каскады Нижних прудов, усеянные крупными обломками скал, по которым, дробясь и пенясь, бежала вода, являлись одним из лучшим украшений Екатерининского парка. Панорама Нижних прудов в обрамлении зеленых откосов берегов и вековых деревьев служила как бы преддверием к широким парковым перспектива открывающимся перед зрителем на берегах Большого пруда. В 1970-х годах плотина «Чертов мост» перестроена по новому проекту. При этом ее живописные качества были утрачены.