Гатчинские, или Орловские, ворота построены на границе Екатерининского парка при выезде из него на дорогу в Гатчину. Ворота сооружены в ознаменовании успешных действий по борьбе с эпидемией чумы в Москве в 1771 году. Проект разработал в 1772 году архитектор А. Ринальди.
Мраморные блоки для облицовки ворот были доставлены в Царское Село 1777 году. Летом 1778 года был сооружен фундамент, а затем начата кирпичная клака пилонов. Работы велись под наблюдением архитектора В. И. Неелова и каменных дел мастера И. Пинкетти. В 1787 году поставлены на место и укреплены выкованные на Сестрорецком заводе железные створы ворот с бронзовыми украшениями.
Пилоны ворот декорированы композитными колоннами и пилястрами, поставленными на высоких пьедесталах. Над антаблементом возвышается аттик, использованный для мемориальной надписи. Художественный эффект основан на умелом применении мраморов красивых светлых оттенков. Створы ворот, исполненные по проекту Д. Кваренги, отличаются тонкостью и ажурностью рисунка.
В 1941—1944 годах Гатчинские ворота получили значительные повреждения. В настоящее время они реставрированы.