Наряду с Эрмитажем Грот — садовый павильон, украшенный внутри раковинами и туфом,— являлся обязательной принадлежностью регулярных парковых ансамблей XVIII века. Разработка проекта царскосельского Грота и его постройка на берегу Большого пруда связаны с именем Растрелли. Проект был одобрен в августе 1749 года. Работы по постройке Грота затянулись, и еще в 1761 году, после окончания строительства Большого дворца, он оставался в числе незаконченных постройкой парковых сооружений.
В 1771 году архитектор А. Ринальди разработал заново проект внутренней отделки Грота. Начатые по его чертежам работы продолжались до конца 1770х годов. В 1782 году в окнах и дверях Грота установлены фигурные железные решетки, замечательные по своеобразию и красоте рисунка. После окончания отделки Грота, переименованного в Утренний зал, в нем разместили собрание скульптурных произведений — статуй и ваз из цветного камня — порфира и др.
К центральному залу Грота примыкают два симметричных помещения. Объемное и плановое решения этого здания — скругленные углы, ниши для статуй, большие полуциркульные экседры, образующие выступы на торцевых фасадах, характерны для архитектуры барокко.
Барочной пышностью и богатством отличаются и фасады Грота, декорированные сложно сгруппированными колоннами, поддерживающими разорванные фронтоны. Над центральной частью павильона возвышается купол, прорезанный четырьмя окнами-люкарнами и увенчанный изображением прихотливого по форме пирамидального фонтана. Обрамление арочных проемов, люкарн и завершение купола поражало обилием декоративных мотивов и одновременно органичной слитностью композиции. Маски Нептуна в замках окон, красиво задуманные композитные капители с делы нами вместо волют, фигурки тритонов, головки нереид подчеркивают связь павильона с водной стихией. Фасад Грота замыкает перспективу, открывающуюся на Старый сад с берегов озера. Изысканный силуэт здания рисуется на фоне темной зелени новых деревьев парка и отражается в зеркальной глади озера.
Расположенная перед Гротом пристань перестраивалась в 1830 г. В годы Отечественной войны она была полуразрушена и в 1971—1972 годах отстроена по новому проекту в граните.