Кронверкская улица проходит от Кронверкского проспекта до Большой Пушкарской улицы. Ее наименование, как и название Кронверкского пролива, который в виде дуги омывает северную часть Петропавловской крепости, а также Кронверкского протока, связано с кронверком.
В 1706 году севернее Петропавловской крепости было сооружено вспомогательное земляное укрепление — кронверк. Оно было воздвигнуто в виде многоугольника с широкими рвами перед ним. С быстрым ростом города это укрепление теряет свое значение. Однако земляные и кирпичные валы кронверка просуществовали до середипы XIX века. Потом они были снесены. На территории кронверка построили каменные здания.
В одном из них сейчас размещается Артиллерийский исторический музей.