Стремянная улица проходит от Владимирского проспекта до улицы Марата. В 40-х годах XVIII века в этом районе, близ большого болота (не случайно поэтому улица Марата первоначально называлась Грязной), было отведено место под Дворцовую слободу. Ее заселили придворные мастера и служители. Воспоминание о слободе живет по настоящее время в названии Стремянной улицы. Оно говорит о том, что на этом месте селились служители Конюшенного двора, звавшиеся тогда стремянными.
С этой Дворцовой слободой связаны также существующие ныне названия переулков Поварского, Кузнечного и Свечного, которые проходят недалеко от Стремянной улицы. На месте Кузнечного переулка жили тогда кузнецы, Поварского — повара дворцовой кухни, а на участке Свечного — мастера, «макавшие свечи». На территории Кабинетской улицы (ныне улица Правды) расселялись мастеровые «Кабинета его императорского величества», ведавшего имуществом царского двора.
К. Горбачевич, Е. Хабло