Воронихин много строил в окрестностях Петербурга, соорудил колоннады в Петергофском саду, террасу в Стрельне и произвел ряд построек в Гатчине, Павловске и других местах. Из этих загородных построек бесспорно лучшей надо считать фонтан на Пулковой горе, сооруженный в 1806 году.
В 1808 году Воронихин исполняет ряд работ по внутренней архитектуре для Павловского дворца. В 1811 —1812 годах он выстроил в Павловске дачу князя Багратиона — грандиозное здание, позже несколько перестроенное и получившее название Розового павильона. (Из провинциальных построек Воронихина надо отметить дом в Городне — имении светлейшего князи Д. Б. Голицына. Он кончен в 1788 году (Трубников А. Княгиня Голицына в Марьине и Городне // Старые годы, 1910, июль — сентябрь, с. 164).
Из неисполненных проектов Воронихина надо указать на проект церкви в здании Академии художеств (Впоследствии отделка церкви была произведена К. Тоном в 1839 году) и ряд проектов для Исаакиевского собора. Эти проекты исполнены между 1810 и 1813 годами. Академия отмечала и ценила Воронихина. За проект Петергофских каскадов он получил в 1800 году звание архитектора, а в 1802-м удостоен звания профессора архитектуры.
21 февраля 1814 года среди трудов, имея лишь пятьдесят четыре года от раду, Воронихин скончался. Он похоронен на Волковом кладбище, где ему поставлен отличный памятник работы Демут-Малиновского с барельефным изображением Казанского собора.
И. Грабарь