Перестройка Конюшенного корпуса дворца в 1796–1797 годах для размещения арсенала, библиотеки и жилых помещений повлекла за собой сооружение, новых дворцовых конюшен вблизи дворца, по дороге к площади Коннетабль. За образец для них было принято здание Больших конюшен в Шантийи, во Франции.
В 1797 году началась заготовка камня в Черницах, а 16 марта 1798 года заключен договор с каменных дел мастером К. Висконти на постройку здания «сходно плану, профилю, фасаду и шаблонам по показанию архитектора Бренны». В том же году здание было отстроено вчерне. Работы по постройке больших дворцовых конюшен продолжались в 1799 и 1800 годах уже под наблюдением архитектора А. Д. Захарова.
В январе 1800 года Захаров разработал проект и составил смету на возведение первого корпуса конюшен, сараев и мастерских, а также жилого корпуса «к недостроенной главной конюшне, подле Коннетабля». При этом предполагалось в некоторых местах главной конюший выломать простенки, пробить новые дверные проемы и заделать часть существующих. К концу 1800-х годов постройка конюшен была полностью закончена.
В XIX веке комплекс дворцовых конюшен приспособлен для нужд Кирасирского полка. При этом были построены новые корпуса казарм, изменившие характер местности, прилегающей к дворцу.
Главный корпус конюшен дошел до нашего времени без значительных изменений внешнего облика. Его центральная выступающая часть декорирована двумя парами тосканских колонн и увенчана своеобразным куполом — высокой кровлей с переломом. Плоскости стен на всю их высоту обработаны горизонтальными рустами и неглубокими нишами с полуциркульным завершением. Ниши прорезаны оконными проемами. Изменения, вызванные перестройками в XIX–XX столетиях, не лишили здание его историко-художественной ценности и значения.