Постройка Певческого моста через Мойку относится ко времени завершения ансамбля Дворцовой площади и связана со строительством здания Штаба гвардейского корпуса. Значительный по ширине (свыше 70 метров), мост является как бы продолжением Дворцовой площади.
Строительные работы велись в 1839–1840 годах под наблюдением инженера Е. А. Адама. Конструкция моста обычна для чугунных мостов через каналы, построенных в Петербурге в первой половине XIX столетия. Пролетное строение состоит из чугунных ящиков (кессонов) клинообразной формы, соединенных между собой болтами и образующих арочные фермы. Несущие арки свода опираются на устои, облицованные красным гранитом.
Певческий мост, с его массивными гранитными устоями и легкой ажурной оградой, связывает центральный ансамбль города — Дворцовую площадь с набережными Мойки. Отсюда открывается вид на реку и городские кварталы, расположенные по обоим её берегам.