В месте слияния канала Грибоедова и реки Мойки в 1829–1831 годах по проекту инженеров Е. А. Адама и Г. Треттера был сооружен «трехколенный» мост, соединивший разобщенные рекой и каналом городские территории.
До этого исток канала был обращен в сторону устья Мойки и перекрыт деревянным мостом. Рядом с ним на продолжении улицы, проходившей вдоль западной границы Марсова поля, находился второй, также деревянный мост.
Оба моста предполагалось заменить чугунными по проекту архитектора В. Гесте. Один из них (через Мойку на Царицын луг) должен был называться Театральным, другой (у конца Екатерининского канала) — Конюшенным. Вместо этого из заготовленных ранее чугунных кессонов был сооружен Большой Конюшенный мост у Мошкова (ныне Запорожского) переулка, а у Круглого рынка построен существующий доныне «трехколенный» мост. При этом изменено направление истока Екатерининского канала.
Оба моста, составляющие «трехколенный» мост, тождественны по своей конструкции. Чугунные арки, составленные из отдельных секций (кессонов), перекрывают пролет между гранитными устоями моста.
При сооружении мостов их строители не пытались воспроизводить в металле формы, выработанные для подобных каменных или деревянных сооружений. Они решали их своеобразно, умело используя в конструктивном и декоративном отношениях возможности, предоставляемые металлом. Лицевые поверхности арок украшены орнаментами, а литые чугунные перила мостов — масками и пальметтами.
В 1953 году на мостах восстановлены по первоначальному проекту торшеры, фонари и решетка.