Небольшие обелиски, или «мраморные верстовые пирамиды», как их называли в XVIII веке, дошли до нашего времени в немногих образцах. Они были установлены на Царскосельской и Петергофской дорогах в связи с начатыми в 1764 году работами по благоустройству этих дорог. В 1774 году верстовые столбы были поставлены от границы города до Пулкова, а в 1775 году — от Пулкова до Царского Села.
Работы по установке «каменных пирамид» на Петергофской дороге продолжались ещё в 1782–1783 годах. Проект верстовых столбов разработал архитектор А. Ринальди. Они исполнены из разноцветных мраморов и гранита в мастерских «Конторы строения Исаакиевской церкви». Некоторые верстовые столбы имели солнечные часы (например, столб у Обуховского моста).
Тонко прорисованные и превосходно выполненные верстовые столбы в наше время сохраняют свое значение декоративных архитектурных сооружений, так называемых малых форм.