Бронзовый монумент Петра I, сидящего на коне, установлен перед Михайловским (Инженерным) замком в 1800 году.
Модель памятника была изготовлена скульптором К. Растрелли ещё при жизни Петра I. Однако его отливка выполнена только в 1745–1747 годах. Но и после отливки он не был установлен и хранился на складах Канцелярии строений.
Памятник Петру I красив по силуэту и благодаря высокому цоколю четко рисуется на фоне неба.
Светлый оттенок мрамора пьедестала контрастирует с темной бронзой монумента.
Выдающийся скульптор первой половины XVIII столетия К. Растрелли создал впечатляющий образ Петра I.
Пьедестал памятника, облицованный олонецкими мраморами белого, розового и зеленого оттенков, украшен двумя бронзовыми барельефами — «Полтавская баталия» и «Битва при Гангуте», а также аллегорической композицией с трофеями.
Барельефы исполнены выдающимися скульпторами того времени И. И. Теребеневым, В. И. Демут-Малиновским и Моисеевым, работавшими под руководством М. И. Козловского.
В начале Великой Отечественной войны статуя Петра I была снята с пьедестала и укрыта. Памятник восстановлен в 1945 году.